靜力學的基本物理量有三個：力、力偶、力矩。
力的概念是靜力學的基本概念之一。經(jīng)驗證明，力對已知物體的作用效果決定于：力的大小(即力的強度)；力的方向；力的作用點。通常稱它們?yōu)榱Φ娜�。力的三要素可以用一個有向的線段即矢量表示。
凡大小相等方向相反且作用線不在一直線上的兩個力稱為力偶，它是一個自由矢量，其大小為力乘以二力作用線間的距離，即力臂，方向由右手螺旋定則確定并垂直于二力所構成的平面。
力作用于物體的效應分為外效應和內(nèi)效應。外效應是指力使整個物體對外界參照系的運動變化；內(nèi)效應是指力使物體內(nèi)各部分相互之間的變化。對剛體則不必考慮內(nèi)效應。靜力學只研究最簡單的運動狀態(tài)即平衡。如果兩個力系分別作用于剛體時所產(chǎn)生的外效應相同，則稱這兩個力系是等效力系。若一力同另一力系等效，則這個力稱為這一力系的合力。
靜力學的全部內(nèi)容是以幾條公理為基礎推理出來的。這些公理是人類在長期的生產(chǎn)實踐中積累起來的關于力的知識的總結，它反映了作用在剛體上的力的最簡單最基本的屬性，這些公理的正確性是可以通過實驗來驗證的，但不能用更基本的原理來證明。
靜力學的研究方法有兩種：一種是幾何的方法，稱為幾何靜力學或稱初等靜力學；另一種是分析方法，稱為分析靜力學。
幾何靜力學可以用解析法，即通過平衡條件式用代數(shù)的方法求解未知約束反作用力；也可以用圖解法，即以力的多邊形原理和伐里農(nóng)——潘索提出的索多邊形原理為基礎，用幾何作圖的方法來研究靜力學問題。分析靜力學是拉格朗日提出來的，它以虛位移原理為基礎，以分析的方法為主要研究手段。他建立了任意力學系統(tǒng)平衡的一般準則，因此，分析靜力學的方法是一種更為普遍的方法。
靜力學在工程技術中有著廣泛的應用。例如對房屋、橋梁的受力分析，有效載荷的分析計算等。